Em meados do século XV, no lugar da antiga сельджукской fortaleza cavaleiros-иоанниты construíram o castelo de св. Pedro da verde granito. Eu fortaleza parede dupla. As torres são chamados de pessoal para os países que faziam parte, em Ordem иоаннитов: inglesa, francesa, alemã e italiana. Além disso, há ainda uma torre - o Estuário, ou de Transição para a torre, que hoje serve de entrada principal do castelo. Ainda um dos portões, o assim chamado "entrada Norte, com fosso", que se abrem para a praça principal de Bodrum e que serviram de entrar no castelo com a costa.

Na época de seu apogeu, o castelo foi habitada, talvez, 50 cavaleiros das sete diferentes países europeus e três vezes grande número de soldados comuns. Sua principal preocupação era a defesa do castelo e seus arredores.

No ano de 1453 o castelo permaneceu a única cristã de uma fortaleza no território da Anatólia. Na hora reformou, fortaleceram e construíram 14 de cisternas para armazenamento de água durante o cerco. No entanto, em 1522 castelo desisti e logo foi abandonado. No século XIX, o castelo foi transformado em prisão, e a capela do castelo foi em uma mesquita.

Desde a década de 1960 aberto o Museu de arqueologia subaquática, onde são armazenados os submarinos do achado: ânforas, levantadas desde o fundo do mar, moedas e armas. No exterior, mais expostos antigos sarcófagos, incluindo o sarcófago com o esqueleto de uma princesa de Ada, irmã do lendário Мавсола.