Нарвский o museu é um dos mais antigos museus da Estónia. Museu histórico inaugurado no palácio Pedro I, no ano de 1865, após a aquisição dessa estrutura Нарвским sociedade de cidadãos de uma Grande guilda. No museu foram apresentados coleção de Narva arqueológico da sociedade, bem como os objetos armazenados na casa de Pedro I.

Em agosto de 1913 г. aconteceu a inauguração do museu-lhes. Лаврецовых. A base da coleção da galeria era privado reunião cônjuges Лаврецовых. Sua coleção de pintura, desenho, artesanato e etnografia de um comerciante, reunindo mais de um ano. Com esta exposição, foi possível familiarizar-se ainda antes da abertura do museu. E, em 1902, o comerciante Лаврецов legou coletadas coleção de cidade. Em 1933, ocorreu a associação do Palácio Pedro I e o museu-lhes. Лаврецовых. Depois de fazer isso, na casa de Pedro I está acervo histórico e museu. Лаврецовых tornou-se этнографическим e artístico.

No verão de 1941 algumas exposições do museu foram evacuados em Leningrado. Aquelas coleções que ainda estavam aqui apresentados até 1944. No mesmo ano, durante a batalha para fora da cidade, o edifício do museu foram destruídas e artefatos retirados de Narva e transferidos para Tallinn museu da cidade, museus Rakvere e Paide.

A partir de 1949, aconteceu o retorno gradual exposições no Нарву. Em junho de 1950 foi realizada a abertura do museu no local castelo de Narva no prédio de uma antiga гарнизонной banhos. Em 1986, foi, foi concluída a primeira fase de restauração Нарвской fortaleza. A torre de Longa Herman, bem como o oeste e sul anexo, tornaram-se disponíveis para visitas. Em 1989, aqui foi realizada a abertura da exposição de Narva do museu, que abrange o período a partir do século 13 até o início do século 18. Em 1991, ocorreu a abertura de uma galeria de Arte, onde os visitantes puderam não só para se familiarizar com as obras de arte do presente e do passado, mas para ouvir palestras sobre a história da arte, bem como reunir-se com autores exposições em sala de aula era. Além disso, para aqueles que desejam experimentar o seu poder na arte do artesanato, tem a oportunidade de participar de uma aula de criatividade ou o assistente de classe,. Em 1996, em uma restaurado do norte anexo, foi realizada a abertura de mais uma exposição, abrangendo o período de 18 a 19 de século.

Em 2007, no pátio do castelo foi aberto Norte do pátio. Ele tentou recriar uma parte da cidade do século 17, em que viviam mestres-artesãos da época. No verão, os hóspedes do museu imediatamente se encontram no centro da história, onde, pessoalmente, para experimentar o seu poder de uma forma ou de outra antigo ofício.