Museu do mar foi inaugurado em 1962, na ala oeste do mosteiro dos jerónimos em Belém. Aqui você pode ver uma infinidade de layouts de barcos, navios de pesca, vela de navios e caravelas, bem como uma variedade de instrumentos de navegação, o astrolábio, cartas e cruzes de pedra, montados pelos portugueses em aberto-los terras. Também aqui demonstra e o modelo moderno de uma nau.