O palácio foi construído em 1747-1786, em estilo rococó, a rainha Maria I e atinge a sua perfeição plano aberto. Diversos palácio salões lotados de uma variedade de obras de arte e obras de espelhos. Lindo sala dos Embaixadores foi usado para diplomáticas várias audiências. No teto do salão retrata a família real. Elegante sala do Trono de decorar banhado a ouro da estátua da atlântida. Banho de dom Quixote recebeu o seu nome devido a pinturas de parede, com cenas da história de vida deste personagem literário.
Rodeiam o palácio, os jardins com pavilhões, fontes e lagos, estendem-se por muitos hectares.