Castelo Пенела está localizado em uma colina e se eleva acima da aldeia urbana Пенела. Em tempos de Реконкиста castelo tinha grande importância estratégica e cumpriu o papel de fortaleza, protegendo Coimbra. Castelo Пенела, como outro famoso castelo de Монтемор-sobre-Вельо, é um magnífico exemplo de estruturas defensivas, que foram construídos na época.

Fortaleza ocupa uma área de cerca de 1, 23 hectares e tem a forma errada de um polígono. Na arquitetura surpreendente mistura do gótico e românico estilos. Ao longo de sua existência significativa de trabalhos de construção no castelo foram realizadas duas vezes. Primeira vez no século XIV, quando foi construído o novo anel de muralhas, com doze torres. Infelizmente, apenas quatro torre foram preservados até os nossos tempos. E a essas adições foram feitas no século XV, foram construída a torre do relógio e reconstruída donjon. A altura das paredes da fortaleza varia de 7 a 19 metros.

Supõe-se que o lugar em que vemos um castelo, anteriormente, tinha sido romanescas tribos, que tinham construído a assistir torre para o que observar caro, соединявшей da cidade de Mérida, de Conímbriga e de Braga. No entanto, não significativas provas de tal hipótese, e o que é servidão, o edifício foi construído durante a época da ocupação muçulmana no século XII da península Ibérica.

A fortaleza, que vemos hoje, foi construída entre os séculos XIV-XVI séculos. Além do portão, preservados os outros dois portões de fortaleza - Porto sim da Vila (século XV) e Porto sim Трайшао. Como estrutura defensiva fortaleza serviu até o século XVIII. Um grande terremoto em 1755 destruiu donjon e um portão. Um pouco mais tarde, donjon foi restaurado.

Ao XX século antiga fortaleza entrou em completo declínio. A destruição de tal magnitude monumento histórico atraiu a atenção do público e, em 1910, o castelo foi incluído na lista de monumentos de importância nacional.