Na margem esquerda do rio Arlanzón perto da catedral, está o Museu de Burgos. O museu foi fundado em 1846, e muitas vezes muda a sua localização. Em meados do século 20, a sua colecção foram transportados em uma magnífica mansão antiga Casa de Miranda, onde eles são colocados para o dia de hoje. O próprio mansão foi construída em 1545, em estilo Renascentista para o cônego de Miranda.

Hoje, o museu de Burgos é representado por duas divisões – arqueologia e belas artes. O sítio arqueológico do departamento ocupa as instalações de uma mansão a Casa de Miranda, e do departamento de belas artes está localizado na área em torno do особняку palácio, a Casa de Ангуло, também возведенном em estilo Renascentista. Arqueológicas do museu coleção de artefatos relacionados à era pré-histórica, período da antiguidade e início da idade média. Aqui você pode ver fragmentos de esculturas e objetos do cotidiano, encontrados durante as escavações de um antigo assentamento romano Клуния, древнеримскую mosaico e vidro. Aqui também expostos artefatos da era cristã primitiva e visigótico período. São fragmentos de bas-relevos, sarcófagos, objetos do cotidiano e muito mais. As exposições que compõem a coleção do departamento de belas artes, referem-se principalmente à романскому, gótico e Ренессансному períodos. Esta escultura, armas, jóias, os altares, as lápides, ретабло e outros artigos. Uma exposição do museu é representada com obras de artistas espanhóis 17-18 séculos, bem como escultores e pintores da Espanha, творивших em 19-20 séculos.